Absolwentka Oddziału Stomatologii AM w Łodzi, specjalistka stomatologii zachowawczej i endodoncji.
Była założycielką i kierownikiem pierwszego i do tej pory jedynego w Polsce Zakładu Endodoncji oraz Kierownikiem Katedry Stomatologii Zachowawczej i Endodoncji. Jednocześnie pełniła funkcję ordynatora Poradni Endodoncji Centralnego Szpitala Klinicznego Instytutu Stomatologii Uniwersytetu Medycznego w Łodzi.
Na Wydziale Lekarsko-Dentystycznym w latach 2002-2008 pełniła funkcję Prodziekana. W latach 2008-2014 była Wojewódzkim Konsultantem z zakresu Stomatologii Zachowawczej z Endodoncją. Prof. Halina Pawlicka jest autorką ponad 500 publikacji naukowych oraz 10 podręczników do Endodoncji. Jest członkiem komitetu naukowego Polskiego Towarzystwa Endodontycznego i Europejskiego Towarzystwa Endodontycznego. Należy również do komitetów redakcyjnych polskich czasopism naukowych.
Prowadzi także liczne wykłady i szkolenia z zakresu endodoncji (między innymi Curriculum Endodontyczne pod patronatem Polskiego Towarzystwa Endodontycznego). W ramach praktyki prywatnej zajmuje się stomatologią zachowawczą, a przede wszystkim endodoncją. Konsultuje pacjentów z trudnymi problemami endodontycznymi. Leczenie kanałowe to od lat wielka pasja prof. Pawlickiej.